Документирование кода

Передо мной стоит задача вынести все summary комментарии в отдельные файлы в виде документации со своим форматом. Не нашёл либу, которая позволяет это делать именно со своим форматом. Для лучшего понимания пример.

Метод:

    /// <summary>
    /// Get element by ID.
    /// </summary>
    /// <param name="id">ID.</param>
    /// <param name="timeOut">Waiting timeout.</param>
    /// <returns>Element.</returns>
    protected static ReturnType GetElementByID(string id, int timeOut)
    {
        //method body
    }

Его документация с форматом:

**GetElementById**(id, timeOut) - Get element by ID.
Arguments:
1. id - _string_ - ID.
2. timeOut - _int_ - Waiting timeout.

Result - _ReturnType_ - Element.

Не подскажете, может всё-таки есть такая либа? Или есть идеи как быстро сделать парсер для .cs файлов (парсить в кастомный тип и сохранять его в файле со своим форматом)?