Изменить сообщение бота через pyTelegramBotApi

Как изменить сообщение отправляемое ботом? Допустим, бот отправил текст "евеве"

bot.send_message(message.chat.id, "евеве")

Далее мне нужно это сообщение изменить на "вевев" через 3 секунды, не используя заморозку программы (time.sleep() использует заморозку программы). Как мне изменить это сообщение?