Как запустить симуляцию в Simulink Multibody через Matlab без визуализации в Mechanics Explorer?

у меня есть нелинейная модель в симулинке. обьясните, поделитесь ссылками как я могу запустить симуляцию в Simulink Multibody через Matlab без визуализации в Mechanics Explorer для экономии энергоресурсов компа? Можно несколько вариантов. p.s. сгенерировала модель в С код, что дальше с ним делать? как запустить?