Как можно усыплять и будить потоки в си pthread

Я хочу сделать так, чтоб поток, доходя до определенного места засыпал, и когда все остальные потоки доходили до этого же места, все потоки просыпались и продолжали выполнение. Как это можно реализовать на си используя pthread?