Как с помощью регулярного выражения убрать двойные кавычки, которые находятся вокруг символов?

Есть строка let str = '"a", "!", """, "!", "c"' Как с помощью регулярного выражения убрать двойные кавычки, которые находятся вокруг символов. Особенность состоит в том, что это не должно касаться кавычек в кавычках. Вот результат, который должен получиться на примере переменной str - str = 'a, !, ", !, c'