Как подключить USB библиотеку к stm32?

Пытался найти библиотеку для stm32L152, для этого микроконтроллера библиотеку не вижу, есть для stm32f103 внутри решений, а не отдельно.

С чего начать работу c USB? Нет ли библиотеки USB одним куском, как вообще подключить библиотеку USB с чего начинать? Интерисует USB-HID.

Как я понял вопрос делится на несколько частей. Первая - выставить тактирование. Вначале нужно правильно выставить тактирование. Второе - просто заполнить дескриптор и активировать USB. И третье - как организованы каллбеки-USB.

Пробовал смотреть чужие проэкты, там примерно штук 2 по 10 файлов USB_.c и USB_.h соответственно, они между собой связаны, сложно понять что там и к чему.

Пробовал создать проэкт через CubeMX - его не знаю как импортировать в emblocks.

Кто сталкивался с проблемой в освоении USB, что лучше почитать и как вы решили проблему с USB?