Id сессии и cookie

Как сохранить id cессии в cookie и отправить id на сервер (см. Фиксация авторизованности и Список действий - пункты 1 и 4)?

P.S. Я полагаю $_Session['id'] = someValue, а затем setCookie(id, $_Session['id'], ... - это сохранение id сессии в куке. Внесите ясность как точно.