Создать скрипт для вывода данных из массива

Есть массив:

$cars = [
['name' => 'Такси 1', 'position' => rand(0, 1000), 'isFree' => (bool) rand(0, 1)],
['name' => 'Такси 2', 'position' => rand(0, 1000), 'isFree' => (bool) rand(0, 1)],
['name' => 'Такси 3', 'position' => rand(0, 1000), 'isFree' => (bool) rand(0, 1)],
['name' => 'Такси 4', 'position' => rand(0, 1000), 'isFree' => (bool) rand(0, 1)],
['name' => 'Такси 5', 'position' => rand(0, 1000), 'isFree' => (bool) rand(0, 1)],
];

Есть переменная:

$passenger = rand(0, 1000);

Как написать скрипт который будет выводить:
<Название машины>, строит на <км, где стоит машина> км, до пассажира <км до пассажира> км (<занят/свободен>)</ - едет это такси>

Например:

"Такси 1, стоит на 15 км, до пассажира 3 км (занят)"
"Такси 2, стоит на 0 км, до пассажира 12 км (свободен) - едет это такси"
"Такси 3, стоит на 300 км, до пассажира 288 км (свободен)"