С помощью какого метода я могу добавить маршрут из нескольких точек в OpenLayers?

Искал в интернете, и в документации самой библиотеке, но там либо непонятно, либо не работает.. В общем, хочу сделать карту навигации, на которой будет мой GPS трекер, координаты которого будут отображаться на карте, встроенную в сайт. В данный момент хочу сделать так, чтобы на этой карте отображался статичный маршрут, а вот с помощью каких методов можно добавлять точки по координатам и рисовать линии между ними я не знаю. Если кто-нибудь знает об этой теме, буду рад вашему ответу ?