Ошибка при attach модели к другому контексту данных

Получаю ошибку. От каких то моделей получаю, от каких то - нет, разницы между ними не нашел, закономерности тоже.

A referential integrity constraint violation occurred: The property value(s) of 'UserReq.IdSession' on one end of a relationship do not match the property value(s) of 'Truck.MobileSessionIdSession' on the other end.

Место возникновения ошибки:

context.Trucks.Attach(truck);
context.Entry(truck).State = EntityState.Modified;  

У объекта truck типа Truck есть объект MobileSession типа UserReq где первичный ключ это UserReq.IdSession и соответственно Truck.MobileSessionIdSession.

В момент возникновения этой ошибки truck.MobileSession == null, я не могу понять почему она возникает.
Данный код используется внутри цикла, и моделей у кого truck.MobileSession == null достаточно много, но исключение происходит без закономерности, иногда модель проходит цикл без проблем, иногда та же самая модель выдает указанное выше исключение. Помогите)