java библиотека для работы с CAN

Есть плата с CAN bus - (Controller Area Network) и программа на Java на ней, нужно добавить поддержку обмена по CAN. В сети ничего внятного не нашел, кроме переделывания С-шных библиотек. В идеале что-нибудь кроссплатформенное, ну или под Linux.