Как задать высоту UICollectionView?

У меня есть на одном ViewController несколько UICollectionView. Я хочу, чтобы CollectionView(оранжевого цвета) имела такую высоту, чтобы все ячейки помещались в CollectionView (и получается, что ViewController будет получать динамическую высоту, в зависимости от количества элементов в CollectionView)

Пока что, я установил в ручную размер ViewController и размер UICollectionView(оранжевого цвета).