Как правильно связать сервер и Git репозиторий

Как правильно реализовать следующий принцип: надо пушить файлы на github и оттуда на сервер, при этом иметь две ветки (для теста и рабочая).
Или может концепция должна быть другой ?.
Гуглил, но все равно не стало понятно, как правильно реализовывать такую концепци.
Если кто может подсказать, буду очень признателен