Как получить элемент по id(Jquery)

в Javascript:

document.getElementById(идентификатор элемента)

document.querySelector('тут описание о элемента')

например

<div id = 'block'>...</div>

let element = document.getElementById('block')
let element = document.querySelector('#block')

а в jQuery:

$('тут описание о элемента')

например

<div id = 'block'>...</div>

let element = $('#block')

только в любом случае убедитесь, что элемент к этому моменту (к моменту обращения к элементу) существует