Java не может импортировать пакеты

Эта ошибка возникает потому, что вы при импорте проекта в netbeans не указали, что папка src является корнем исходных файлов (source root в терминологии netbeans). Это делается на закладке Source Packages Folder при импорте.

Для существующего проекта зайдите в Project Properties в категорию Sources и там добавьте src в список Source Package Folders: