Универсальный метод для чтения данных из БД

У меня есть база данных в MS SQL Server. В ней есть различные таблицы. Я хочу соотнести объекты (строки) в этих таблицах с определенными классами в самой программе. Можно ли как-то сделать универсальный метод для чтения данных из БД и создания на основе этих данных объектов? Или же придётся реализовывать метод чтения для каждого класса по-своему?