Регулярные выражение, группирующие скобки

Я из текста вытаскиваю следующий текст IDs: 99751, 99744, 99749, 99750, для этого я использую регулярное выражение IDs: (?:\d+[, \n]{1,2}){1,6}, но проблема в том, что я хочу в итоге список [99751, 99744, 99749, 99750], а получаю только подходящую строку IDs: 99751, 99744, 99749, 99750, как это можно исправить?

В тексте могут быть другие числа.

Шаблон задачи 1 - Необходимые меры (вариантов: 4) IDs: 99751, 99744, 99749, 99750 Поле ввода Текст задачи: Длина охотничьей собаки в спокойном состоянии составляет 57 см, однако в указательной стойке длина собаки от кончика носа до кончика хвоста увеличивается до 75 см. Сколько напряженных охотничьих собак поместится между двумя людьми, соблюдающими минимально рекомендуемую социальную дистанцию? В ответе запишите только целое число. Баллы: 24 Шаблон задачи 2 - Живые часы (вариантов: 4) IDs: 100026, 100024, 100023, 100025 Несколько из нескольких Текст задачи: Представьте, что вы оказались в саду Карла Линнея. На клумбе закрыты все цветки, кроме мака, белой лилии и ястребинки зонтичной. Сколько же сейчас времени? При ответе на вопрос пользуйтесь таблицей. Баллы: 20