Как использовать cookie-файлы своего браузера при использовании selenium

Решил использовать Selenium, чтобы автоматизированно проходить тест на сайте. На сайте нужно авторизоваться, поэтому я хочу использовать свои собственные cookies из личного браузера в браузере, который открываю через Selenium, но не могу понять, как это сделать и прошу помочь мне с этим.

from selenium import webdriver

def main():
    driver = webdriver.Chrome()
    driver.get(нужный мне сайт)

if __name__ ==  "__main__":
    main()

C Selenium раньше не работал, Python начал изучать недавно.