Android Navigation Component как открыть новый фрагмент, не добавляя его в backStack?

Осуществляю навигацию через Navigation Component. Я хочу открыть новый фрагмент R.id.twoFragment с помощью:

navController.navigate(R.id.twoFragment)

Но мне нужно чтобы R.id.twoFragment не попал в backStack. Как это можно сделать?