Spring data rest: В чем разница между @BasePathAwareController и @RepositoryRestController?

Изучаю spring data rest. Пробовал делать свои методы в дополнение к data rest. Почему то с RepositoryRestController стандартные ендпоинты на get, post, put не поднимаются, а с BasePathAwareController работает норм. В чем разница между аннотациями? Когда нужно какую использовать и как они работают?