Java Spring REST объясните пожалуйста

Я уже задавал ранее вопрос: https://ru.stackoverflow.com/questions/1183301/spring-rest-как-передать-данные-в-указанное-представление/1183306#1183306

Но всё же так и не разобрался... Я нашел статью https://java-master.com/spring-boot-веб-приложение-с-нуля/ , в которой, как я правильно понимаю, демонстрируется RESTful приложение. Там в конце статьи во вьюшке делается запрос через JavaScript и далее средствами js выводится таблица.

А можно всё таки передавать объект во вьюшку при этом сохраняя стиль REST?

Где то пишут, что можно использовать другой контроллер для того чтобы передавать вьюшку, но как ?? Как в том контроллере запрашивать данные из rest контроллера ?

Возможно я не правильно понимаю принцип REST приложения. Я реально перечитал кучу источников и просто напросто уже запутался

Всё что я смог вынести из прочитанного, а точнее то что понял:

• RESTful приложение обменивается данными в формате json/xml

Но что означают еще 6 правил, описанные вот тут: https://webhamster.ru/mytetrashare/index/mtb339/1526829184r5da41sxmn не понятно от слова совсем, я был бы рад, если бы по каждому пункту привели примеры.

Помогите пожалуйста разобраться, а то я уже месяц мучаюсь с этим вопросом. 500 рублей на карту тому, у кого хватит нервов разобраться и объяснить доходчиво :)