Подключение C++ отладчика Visual Studio к Visual Studio Code

Пишу программы на C++ под Windows, в качестве редактора использую Visual Studio Code. В качестве компилятора использую cl.exe от Visual Studio. Хотелось бы подключить отладчик Visual Studio к VS Code. В документации нашёл мануал сугубо по подключению GDB, но такой вариант меня не устраивает. Подскажите, пожалуйста, как это сделать. Спасибо.