Создание изменяемой размер панели JavaFx

Пишу приложение в JavaFx хотел спросить есть возможность предоставить пользователю панель, которую можно будет ростягивать. Может среди стандартных панелей она уже есть, а если нет, то любые велосипеды приветствуются. У меня есть вот такой макет приложения:

Белая панель слева (AnchorPane), это то что будет появлятся по верх зеленой панели (StackPane) на заднем фоне. В итоге, я хочу предоставить возможность что-бы пользователь мог как-то растягивать эту белую панель в сторону зеленой области, тем самым покрывая её. (Нужно просто добавить способ изменить ширину AnchorPane). Вся суть в том что-бы смоделировать изменение обычного окна, где пользователь должен тянуть за него в право что-бы оно изменяло свой размер. Принимаются любые велосипеды, зарание спасибо тем кто оставляет свои предположения.