Проблема с обучением Каскада Хара на руки

Всем привет! Не понимаю в чем проблема. Я обучаю Каскад Хара, на распознавание рук с помощью карты, глубин полученной с Kinect Xbox. Когда я обучала с обычной камеры, обучалось плохо,но хоть что-то распознавалось. Но когда я начала обучать на карте глубин, ничего не распознается. Прикладываю видео, пример негативного изображения,пример позитивного изображение, и пример обучения.

пример строки в файле для позитивных изображений: C:\Users\Kristina\Documents\Diplom\opencv-3.4.11\build\bin\Release\Pos\name14.png 1 0 0 104 99

Ссылка на видео как сейчас распознается: https://cloud.mail.ru/public/32Jv/48fKJ3ErT