Как создать qr код из сообщения пользователя и отправить его пользователю в telebot

Вот один из примеров реализации вашей задачи:

#pip install qrcode

import telebot 
import qrcode

bot = telebot.TeleBot('token')

@bot.message_handler(content_types=["text"])
def generate(message):
    img = qrcode.make(message.text)
    img.save('qr_code.png')
    bot.send_photo(message.chat.id, open('qr_code.png', 'rb'))


bot.polling(none_stop=True)