Не могу отправить данные с одного пина на другой
Добавил кнопку со скриптом устранения дребезга в скетч SimpleDigitalFirmata. Таким образом, он должен был считывать данные с вывода, который передает сигнал с компьютера. Но не взлетело. При этом пины работают отдельно! Т.е. если подключить светодиод к цифровому выходу - светится, если управлять входом кнопкой с 5В, то тоже работает. Также после подключения 13 пина (OUTPUT) ко 2 пину (INPUT) встроенный светодиод теряет яркость
#include <Firmata.h>
byte previousPIN[TOTAL_PORTS]; // PIN means PORT for input
byte previousPORT[TOTAL_PORTS];
const int LED=8; //The LED is connected to pin 9
const int BUTTON=2; //The Button is connected to pin 2
boolean lastButton = LOW; //Variable containing the previous button state
boolean currentButton = LOW; //Variable containing the current button state
boolean ledOn = false; //The present state of the LED (on/off)
void outputPort(byte portNumber, byte portValue)
{
// only send the data when it changes, otherwise you get too many messages!
if (previousPIN[portNumber] != portValue) {
Firmata.sendDigitalPort(portNumber, portValue);
previousPIN[portNumber] = portValue;
}
}
void setPinModeCallback(byte pin, int mode) {
if (IS_PIN_DIGITAL(pin)) {
pinMode(PIN_TO_DIGITAL(pin), mode);
}
}
void digitalWriteCallback(byte port, int value)
{
byte i;
byte currentPinValue, previousPinValue;
if (port < TOTAL_PORTS && value != previousPORT[port]) {
for (i = 0; i < 8; i++) {
currentPinValue = (byte) value & (1 << i);
previousPinValue = previousPORT[port] & (1 << i);
if (currentPinValue != previousPinValue) {
digitalWrite(i + (port * 8), currentPinValue);
}
}
previousPORT[port] = value;
}
}
void setup()
{
Firmata.setFirmwareVersion(FIRMATA_FIRMWARE_MAJOR_VERSION, FIRMATA_FIRMWARE_MINOR_VERSION);
Firmata.attach(DIGITAL_MESSAGE, digitalWriteCallback);
Firmata.attach(SET_PIN_MODE, setPinModeCallback);
Firmata.begin(57600);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode (LED, OUTPUT); //Set the LED pin as an output
pinMode (BUTTON, INPUT); //Set button as input (not required)
}
boolean debounce(boolean last)
{
boolean current = digitalRead(BUTTON); //Read the button state
if (last != current) //if it's different…
{
delay(5); //wait 5ms
current = digitalRead(BUTTON); //read it again
}
return current; //return the current value
}
void loop()
{
byte i;
for (i = 0; i < TOTAL_PORTS; i++) {
outputPort(i, readPort(i, 0xff));
}
while (Firmata.available()) {
Firmata.processInput();
}
currentButton = debounce(lastButton); //read debounced state
if (lastButton == LOW && currentButton == HIGH) //if it was pressed…
{
ledOn = !ledOn; //toggle the LED value
}
lastButton = currentButton; //reset button value
digitalWrite(LED, ledOn);
}
Ответы (1 шт):
Автор решения: DrMcSheen
→ Ссылка
Для начала вот с этим разберись
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode (LED, OUTPUT);
pinMode (BUTTON, INPUT);
У тебя BUTTON на втором пине висит