Входит ли географическая точка в полигон в форме правильного шестиугольника?

Нужна формула для проверки вхождения точки на карте в полигон в форме правильного шестиугольника. Центр имеет широту и долготу, каждая точка шестиугольника также имеет широту долготу. Длина сторон 200 метров.

Стороны шестиугольника для примера.

• Сторона a [ aX, aY ], [ bX, bY ] - это первая верхняя сторона шестиугольника, а дальше по часовой стрелке
• Сторона b [ bX, bY ], [ cX, cY ]
• Сторона c [ cX, cY ], [ dX, dY ]
• Сторона d [ dX, dY ], [ eX, eY ]
• Сторона e [ eX, eY ], [ jX, jY ]

Точки шестиугольника, отсчет первой точки первой стороны

• [ aX, aY ]
• [ bX, bY ]
• [ cX, cY ]
• [ dX, dY ]
• [ eX, eY ]
• [ jX, jY ]