Есть ли аналог Callback API в дискорде?

То есть мне нужно через webhook принимать сообщения, но я что-то не нашел как это в дискорде. В ВК все очень просто, зашел в vk dev, вписал ссылку в callback api, он ее пинганул и все уже получаю все что мне нужно. В Дискорде я что-то не нашел такого в настройке бота. Чтобы подключить свой сервер к вебхуку. Мб нужно запрос отправить или что?

P.S. Со стороны сервера я разберусь что делать, мне нужно ткнуть куда ссылку на сервер записать на сайте. Ну или как подключиться.