В каких случаях нужно наследоваться от std :: enable_shared_from_this и зачем это делать?

В каких случаях нужно наследоваться от std :: enable_shared_from_this и зачем это делать? Увидел в примерах boost asio наследование от enable_shared_from_this, что это дает и почему это необходимо?