Как спарсить теги tr и td в lxml.html python3

Вопрос такой: на сайте есть таблица, в которой просто теги без классов и т.д. каким методом в библиотеке lxml.html можно найти все теги, а затем теги , которые в них? Что-то на подобии find_all в BeautifulSoup, только в lxml.html