np array как добавить в массив?

n0 = np.array([[2.553, 2.553]])
n1 = np.array([3.553, 4.553])

n = [n0, n1]

print(n)

# [[2.553, 2.553], [3.553, 4.553]]

попробуйте так:

import numpy as np

n0 = np.array([[[2.553, 2.553]]])
n1 = np.array([3.553, 4.553])

# здесь будет ваш цикл, в котором вы добавляете свои списки в кортеж arrays:
arrays = (n0, n1)
# после завершения цикла:

res = np.concatenate(([[x.flatten()] for x in arrays]))

res, соответственно, будет:

[[2.553 2.553]
 [3.553 4.553]]