Декодирование данных типа form-urlencoded во многовложенный обьект python?

На бэк джанги приходят данные в формате application/x-www-form-urlencoded. В таком виде:

{'leads[update][0][id]': ['55316135'], 'leads[update][0][name]': ['веб-хук тест 2']}

Отправитель данных - приложение на php, на него влиять нет возможности. Как корректно распарсить средствами python эти данные не потеряв стуктуру и вложенности?