JS - Подгрузить страницу и сменить url

Вопрос следующий: Как подгрузить страницу и сменить url? Поясняю. Есть страница, в ней меню. При нажатии на ссылку в блок div#content должен грузиться контент а обычного перехода по ссылке не должно быть. Т.е нажал пользователь по ссылке - страница подгрузилась и ссылка при этом изменилась. Такое к примеру на сайте ВКонтакте. Нажимаешь на сообщения, страница подгружается и url сменяется на vk.com/feed на vk.com/mail без перезагрузки. Как такое осуществить?