Отловить сообщения в телеграм боте

Подскажите пожалуйста как отловить сообщение которое не распознано не вызывая ошибки и не останавливая приложение, к примеру отловить в def next, for использовать обязательно

import telebot
import config
from telebot import types

bot = telebot.TeleBot('')

@bot.message_handler(commands=['start'])
def first(message):
    keyboard = types.ReplyKeyboardMarkup(True,False)                 
    keyboard.add('Как тебя зовут ?')
    keyboard.add('Просто кнопка ')
    keyboard.add('Назад')
    send = bot.send_message(message.chat.id, 'Привет мой друг' ,reply_markup=keyboard)
    bot.register_next_step_handler(send,next)


def next(message):
    if message.text == 'Назад':
        cancel(message)
    for name in ['Как тебя зовут ?']:
       if message.text == name:                
            keyboard = types.ReplyKeyboardMarkup(True,False)
            keyboard.add('Олег', 'Вася')
            keyboard.add('Главное меню')
            send = bot.send_message(message.chat.id, 'Вот список моих имен' ,reply_markup=keyboard)
            bot.register_next_step_handler(send,first)


def cancel(message):
    keyboard = types.ReplyKeyboardMarkup(True,False)                 
    keyboard.add('Как тебя зовут ?')
    keyboard.add('Назад')
    send = bot.send_message(message.chat.id, 'Давай попробуем заново' ,reply_markup=keyboard)
    bot.register_next_step_handler(send,next)


if __name__ == '__main__':
    bot.infinity_polling()