Vox parser Python

Ищу парсер vox фалов в python numpy массив. Нашел вариант, но нерабочий. Пытался использовать: https://github.com/alexhunsley/numpy-vox-io Исходный код:

import math
import sys
import coloredlogs
from pyvox.parser import VoxParser

coloredlogs.install(level='DEBUG')

m = VoxParser('cube.vox').parse()

img = m.to_dense()

И выводит ошибку: pyvox.parser.ParsingException: Unknown chunk type: b'nTRN' Как исправить и есть или аналоги для чтения vox файлов через python ?