Java как передать значение из JTextField в arduino?

Ребята, как сделать так, чтобы из textfield значение передалось в arduino? Я попытался это реализовать командой ard.serialWrite(field.getText()), но у меня вместо того значения, которое я ввёл выдаёт значение -1. Использую библиотеку Java-Arduino Communication Library