Нельзя использовать событие на клик из контекстного меню listbox

Там не все так просто с этим меню оказалось. Созданное внутри ItemContainerStyle оно оказалось не живое, ни для обработчиков событий, не для команд. Поэтому создал я его в ресурсах ListBox.

Я написал реализацию с командами. Для использования команд, вам нужно добавить в проект класс, отдельным файлом. В проводнике решения выберите Добавить - Класс - RelayCommand.cs.

public class RelayCommand : ICommand
{
    private readonly Action<object> _execute;
    private readonly Func<object, bool> _canExecute;

    public event EventHandler CanExecuteChanged
    {
        add { CommandManager.RequerySuggested += value; }
        remove { CommandManager.RequerySuggested -= value; }
    }

    public RelayCommand(Action<object> execute, Func<object, bool> canExecute = null)
    {
        _execute = execute;
        _canExecute = canExecute;
    }

    public bool CanExecute(object parameter) => _canExecute == null || _canExecute(parameter);
    public void Execute(object parameter) => _execute(parameter);
}

Вникать в его логику не обязательно на данном этапе. А использовать его достаточно просто.

Вот код окна

public partial class MainWindow : Window, INotifyPropertyChanged
{
    private ObservableCollection<Cam> _cams;
    private ICommand _editCommand;
    private ICommand _deleteCommand;

    public ObservableCollection<Cam> Cams
    {
        get => _cams;
        set
        {
            _cams = value;
            OnPropertyChanged(); // эта штука позволяет сохранять связь с коллекцией если вы ее переприсвоите во время работы приложения
        }
    }

    public ICommand EditCommand => _editCommand ?? (_editCommand = new RelayCommand(parameter =>
    {
        if (parameter is Cam cam)
        {
            MessageBox.Show(cam.Nomercam + " " + cam.Adrescam, "Редактировать");
        }
    }));

    public ICommand DeleteCommand => _deleteCommand ?? (_deleteCommand = new RelayCommand(parameter =>
    {
        if (parameter is Cam cam)
        {
            MessageBox.Show(cam.Nomercam + " " + cam.Adrescam, "Удалить");
            Cams.Remove(cam);
        }
    }));

    public MainWindow()
    {
        InitializeComponent();
        DataContext = this;

        // Не пишите в конструктор свой код, пишите его в обработчик Window.Loaded
    }

    private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)
    {
        Cams = new ObservableCollection<Cam>();
        Cams.Add(new Cam { Nomercam = "12323", Adrescam = "asdasd" });
    }

    public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;
    protected virtual void OnPropertyChanged([CallerMemberName] string propertyName = null)
        => PropertyChanged?.Invoke(this, new PropertyChangedEventArgs(propertyName));
}

Класс данных отдельно

public class Cam : INotifyPropertyChanged
{
    private string _nomercam;
    private string _adrescam;

    public string Nomercam
    {
        get => _nomercam;
        set
        {
            _nomercam = value;
            OnPropertyChanged();
        }
    }
    public string Adrescam
    {
        get => _adrescam;
        set
        {
            _adrescam = value;
            OnPropertyChanged();
        }
    }

    public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;
    protected virtual void OnPropertyChanged([CallerMemberName] string propertyName = null)
        => PropertyChanged?.Invoke(this, new PropertyChangedEventArgs(propertyName));
}

Разметка

<Window x:Class="WpfApp1.MainWindow"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        xmlns:local="clr-namespace:WpfApp1"
        mc:Ignorable="d"
        Title="MainWindow" Width="1200" Height="600" Loaded="Window_Loaded">
    <Grid>
        <ListBox Margin="5" ItemsSource="{Binding Cams}">
            <ListBox.Resources>
                <ContextMenu x:Key="MyContextMenu">
                    <MenuItem Header="Редактировать" Command="{Binding DataContext.EditCommand, RelativeSource={RelativeSource AncestorType=Window}}" CommandParameter="{Binding}"/>
                    <MenuItem Header="Удалить" Command="{Binding DataContext.DeleteCommand, RelativeSource={RelativeSource AncestorType=Window}}"  CommandParameter="{Binding}"/>
                </ContextMenu>
            </ListBox.Resources>
            <ListBox.ItemTemplate>
                <DataTemplate>
                    <StackPanel Margin="3">
                        <DockPanel>
                            <TextBlock FontWeight="Bold" Text="Номер:" Foreground="Black" DockPanel.Dock="Left" Margin="5,0,5,0" />
                            <TextBlock Text="{Binding Nomercam}" />
                        </DockPanel>
                        <DockPanel>
                            <TextBlock FontWeight="Bold" Text="Адрес:" Foreground="DarkOrange" DockPanel.Dock="Left" Margin="5,0,5,0" />
                            <TextBlock Text="{Binding Adrescam}" />
                        </DockPanel>
                    </StackPanel>
                </DataTemplate>
            </ListBox.ItemTemplate>
            <ListBox.ItemContainerStyle>
                <Style TargetType="{x:Type ListBoxItem}">
                    <Setter Property="ContextMenu" Value="{StaticResource MyContextMenu}"/>
                </Style>
            </ListBox.ItemContainerStyle>
        </ListBox>
    </Grid>
</Window>

Так же я немного переименовал ваши классы и переменные - ссылка.