Как сделать, чтобы враги шли по дороге в рандомных местах?

У меня система прохода врагов от старта к "замку" устроена с помощью roadpoint'ов, в которым враги стремятся командой MoveTowards. Сейчас это выглядит так:

Т.е. враги идут друг за другом. А я хочу, чтобы они шли подобно игре kingdom rush:

У меня нет ни малейшей идеи, как это сделать. Я думаю, что система roadpoint'ов здесь не подходит, однако альтернативу предположить не могу.

Мне не нужен код, мне нужна лишь идея (пинок), как вообще это реализовать.

P.S. Спрайты не мои, из интернета: взял для первичных тестов.