Асинхронная обработка элементов очереди (Python)

Только начал изучать asyncio и появились некоторые вопросы. Можно ли предоставить пример асинхронной обработки элементов из пополняющейся очереди? Если говорить конкретно, то пишу бота для VK, в котором все события складываются в очередь, забираются из неё и обрабатываются. За основу беру aiovk, vkbottle и подобное не предлагать.