Как работает кластер patroni postgres?

Есть приложение, арбитр, и два сервера БД. Я думал что приложение должно подключаться к арбитру, а тот уже определяет кто мастер, кто слейв, и мониторит доступ к серверам. А тут оказывается арбитр это голосующий элемент, что значит? Он проверяет доступность и если мастер лёг, то делает слейв мастером, так тмпо голосует? И в приложении для подключения нужно указывать 2 ip через запятую. И как приложение понимает должен быть к 1, а не ко 2 серверу? Арбитр как то делает активным один, а другой отключает?