Как анимировать SVG изображение?

Имеется изображение в формате svg

Нужно ему придать некое дрожание/покачивание для динамичности. Пытался реализовать через svg.js, но анимация не происходила. Видел множество библиотек, где анимируют простые фигуры созданные непосредственно в js, но как анимировать изображение - не нашел.

Соответственно вопрос: как его анимировать и посредством чего?