как реализовать отправку сообщения от сервера

Использую С++ и gRPC. С отправкой сообщений от клиента на сервер все понятно. А что если требуется от сервера отправить сообщение клиенту - как это можно реализовать? в документации примеры только отправки ответов на запросы от клиента.