Заполнить SQL таблицу данными из другой

Начните с новой таблицы:

truncate table "S";

Затем заполните ее данными:

insert into "S" ("id", "userId")
 select t.subs_id, coalesce("PS"."userId", 0) 
 from generate_series(1, (select max("subscriptionId") from "PS"), 1) t(subs_id)
      left outer join "PS" on t.subs_id = "PS"."subscriptionId";

На самом деле таблица "S" является избыточным, поскольку она не содержит никакой новой информации, является лишь представлением существующих данных.

Поэтому подумайте о создании представления (возможно, материализованного) вместо таблицы.

Например, так:

create view "SV" as
 select t.subs_id as "id", coalesce("PS"."userId", 0) as "userId"
 from generate_series(1, (select max("subscriptionId") from "PS"), 1) t(subs_id)
      left outer join "PS" on t.subs_id = "PS"."subscriptionId";

Можно реализовать через UPDATE

UPDATE s SET userId = ps.userId
FROM ps WHERE s.id = ps.subscriptionId