UNITY Почему персонаж двигается рывками телепортируясь?

  public void Jump(InputAction.CallbackContext context)
{
    if (isGrounded)
    {
        rb.AddForce(Vector2.up * jumpForce, ForceMode2D.Impulse);
    }
}

void Update()
{
    //transform.Translate(direction * Time.deltaTime * speed);
    rb.MovePosition((Vector2)transform.position + (direction * speed * Time.deltaTime));
}

private void OnCollisionExit2D(Collision2D coll)
{
    if (coll.gameObject.CompareTag("Platform"))
    {
        isGrounded = false;
    }
}

private void OnCollisionEnter2D(Collision2D coll)
{
    if (coll.gameObject.CompareTag("Platform"))
    {
        isGrounded = true;
    }
}

}

Вот код, использовал новую систему ввода, персонаж падает с гравитацией 0.001 при выставленной 1 и двигается рывками какими-то рандомными сам по себе + телепортируется вверх (пробел не жму). Если через transform.Translate, то всё нормально, но физическое движение красивее. Что делать?