Список связанных элементов MYSQL

Мне нужно написать запрос в котором один обращённый элемент будет выводить в одной ячейке, список связанных с ним элементов, из другой таблицы.

Есть элемент №1 с ним в связи состоят как минимум 3 элемента, мне 3 элемента нужно вывести списком в ячейке. Как это сделать? №1 -1 №1 -2 №1 -3 и нужно вывести в Select (1,2,3)