Как подключиться к sqlbd используя голое tcp соединение

Мне нужно использовать mysql из с++. К сожалению, я не нашел библиотеки, облегчающей работу с базой данных, по этому я решил написать класс, который будет делать запросы к бд с помощью Boost Asio. Приведите пожалуйста пример строки, для авторизации в базу данных и пример строки любого запроса после установки соединения и авторизации.

Буду благодарен за подсказку, какую библиотеку можно использовать для облегчения работы с sql бд.