Django и периферия

Прошу напутствия. Я недавно освоился с бизнес логикой и веб разработкой, все работает, юрлы долбятся на контроллеры - джанга рассылает спам моим клиентам, збт. Но сейчас появились задачи автоматизации некоторых процессов, и для этого мне необходимо взаимодействовать с периферийными устройствами типо принтера, rfid ридера, камер наблюдения и прочих устройств. И тут я осознал что даже загуглить внятно не могу что мне для этого нужно. Мне нужно изучать интерфейсы? Мне нужно понять как работают драйвера этих устройств? А если и пойму, как своим слизеренским мне разговаривать с этими бездушными железками?