Получить данные из строки

$str = 'Thu, 10 Dec 2020 17:00:00 +0600';

preg_match('/(\d+):(\d+):(\d+)/', $str, $matches);
echo $matches[0];

// либо 

$date = date_parse($str);
echo sprintf("%02d", $date['hour']) . ':' . sprintf("%02d", $date['minute']) . ':' . sprintf("%02d", $date['second']);