Как Определить, произойдет ли катастрофа?

Две железнодорожные ветки пересекаются под прямым углом. Начало координат расположено в точке их пересечения, а оси совпадают с рельсами. Во избежание аварий на перекрестке дежурит диспетчер, но как часто бывает, он заснул на рабочем месте. Тем временем два поезда мчались в сторону перекрестка по разным веткам. Известны скорости поездов, их длины и начальные координаты «голов» поездов ,при этом начальные координаты положительные. Определите, произойдет ли катастрофа.