Реализация перемотки видео в самописном плеере

Сейчас я из интереса пишу свой видео плеер на Pyhton3 и opencv.

Уже написал реализовал воспроизведение звука и видео, но не понимаю как нормально реализовать перемотку видео, потому что нашел только команду получения следующего кадра видео:

cap.read()

Можно ли как-то получить конкретный кадр?